Markus Agrippa (63-12 f.Kr.), hærfører og militær strateg for Octavian (Kejser Augustus) og var bl.a. en af hovedmændene bag besejringen af Markus Antonius og Kleopatras flåder ved Atrium i år 31 f.Kr. I år 21 f.Kr. blev Agrippa gift med Augustus' eneste datter, Julia, som efter Agrippas død blev sendt i exil for løsagtig opførsel i Rom af sin fader. Efter Augustus, som til trods for Herodes' støtte til rivalen Octavian, genindsatte ham som Judæas konge, opstod et nært venskab mellem Agrippa og Herodes - bl.a. besøgte Agrippa i år 15 f.Kr. Herodes, og et af Herodes' børnebørn blev opkaldt efter Agrippa: Herodes Agrippa I. (ca. 10 f.Kr.-44 e.Kr.). [BOE]